1890年～1974年
| 1890年 | 明治23年創業 |
| 1957年 7月 | 名誉会長川野トモの義父である川野清三が埼玉県比企郡小川町に（有）八百幸商店（資本金350万円）を設立 |
| 1958年 | セルフサービス方式の販売形態を導入し、スーパーマーケット化をめざす |
| 1968年 4月 | 旧嵐山店を開店し、本格的なチェーン展開に着手 |
| 1974年 3月 | （有）八百幸商店を株式会社へ改組、（株）ヤオコー（資本金950万円）を設立 |
1975年～1990年
| 1978年 6月 | 初の本格的なNSC店舗小川ショッピングセンターを新装オープン |
| 1978年 9月 | 資本金を１億円に増資 |
| 1981年 7月 | 全ヤオコー労働組合を結成 |
| 1981年 11月 | コンピュータ総合システム「CAROL」を開発導入 |
| 1985年 11月 | 生鮮食品の大規模処理および各店舗への低温配送システムの拠点となる生鮮センターを開設 |
| 1986年 3月 | 本部を川越市に移転 （株）フレッシュヤオコーを設立 |
| 1988年 2月 | 株式店頭公開 |
| 1990年 5月 | （株）田原屋フーズの株式を100％取得し、別会社として経営 |
1991年～2000年
| 1993年 11月 | 東京証券取引所市場第二部に上場 |
| 1994年 12月 | 千葉市に第1号店（みつわ台店）を開店 |
| 1995年 7月 | 常温物流の基地として、嵐山町に花見台配送センターを開設 カルチャー事業部門を担う100％子会社（株）ワイシーシーを設立 |
| 1995年 9月 | 調剤薬局およびドラッグストア事業部門を担う100％子会社（株）日本アポックを設立 |
| 1996年 5月 | 群馬県に第1号店（中之条店）を開店 |
| 1996年 7月 | 栃木県に第1号店（足利店）を開店 |
| 1996年 9月 | 当社本部ビルを川越駅西口前に竣工し10月より営業開始 |
| 1997年 9月 | 東京証券取引所市場第一部に指定替え |
| 1997年11月 | 千葉・茨城両県への店舗展開に備え、千葉物流センターを開設 |
| 1998年 6月 | 本店を川越市に移転 |
| 1998年 8月 | 茨城県に第1号店（牛久店）を開店 |
| 1998年10月 | ミールソリューション型店舗のモデルとして狭山店改装オープン |
| 1999年11月 | 群馬県伊勢崎市に伊勢崎物流センターを開設 |
2001年～2005年
| 2001年 4月 | デリカ部門を事業部化 |
| 2002年 10月 | 狭山グロッサリーセンターを開設 花見台配送センターを閉鎖 |
| 2002年 11月 | 狭山チルドセンターを開設 生鮮センターを閉鎖し、デリカセンターとする |
| 2003年 3月 | 川越南古谷店を開店 |
| 2003年 4月 | （株）三味を100%子会社として設立 |
| 2004年 6月 | ワカバウォーク店を開店 |
2006年～2010年
| 2006年 3月 | 東京都にフレスポ若葉台店を開店 |
| 2006年 9月 | （株）日本アポックのドラック事業部門を（株）スギ薬局に事業譲渡 |
| 2006年 10月 | 千葉県船橋市に新千葉センターを開設 千葉物流センターを閉鎖 |
| 2006年 12月 | 川越研修センターを開設 |
| 2007年 2月 | （株）田原屋フーズを会社清算 |
| 2007年 4月 | ＣＩロゴの変更 設立50周年を迎え、50周年キャンペーンを展開 |
| 2007年 7月 | 設立50周年感謝の会を開催 |
| 2008年 6月 | （株）スーパーサンワを会社清算 |
| 2007年 4月 | （株）ワイシーシーの全株式をブックオフコーポレーション（株）へ譲渡 |
| 2009年 3月 | （株）フレッシュヤオコーを会社清算 |
| 2010年 1月 | 「小型店フォーマット」の実験店として所沢美原店オープン |
| 2010年 4月 | （株）ヤオコービジネスサービスを100％子会社として設立 |
| 2010年 10月 | 自社開発新NSC「the market place 佐倉」を開店 |
| 2010年 10月 | 神奈川県に第１号店（「the market place 相模原」）を開店 |
